徒步“驴行”是一种对于行走的高级赞美，如何做一个专业而快乐的徒步者，往往最重要的是毅力和决心。一旦制定了目标，就要坚定不移地按照计划走下去。徒步旅行（Hiking）这个词语最早是用来指19世纪60年代在尼泊尔的远足旅行，从那以后徒步旅行就开始流行了起来。沿途饱览山川秀色美景、领略他乡异地风土人情、增长知识、陶冶情操的同时还可以锻炼身体、磨炼意志，别有一番情趣，是乘坐交通工具走马观花式的旅行所不能替代的，因而愈来愈受到人们的喜爱。
徒步旅行是指沿着山间小径行走，和登山还是有区别的，徒步的线路可长可短。“驴行”深受人们的喜爱，一路上的奇花异草、珍禽异兽可以为徒步旅行增色不少。山景也许是最吸引人的，但“驴友”们还发现了更多的诱人之处，美丽的小山村、别具风格的房舍、整洁的山野、引人入胜的庙宇……当你越走越高时，平坦的绿地、绵延数里的森林、水流湍急的溪流和深不可测的峡谷代替了风光，并且山景也会随季节而变化，春种秋收，花开花谢，却总是一派迷人景象。当然，你的旅行同伴也是保持快乐心情的一个重要原因，“驴行”能够增进朋友亦或陌生人之间的情谊。
相比较其他形式的旅游，“驴行”受自然界的影响最大，消耗的体力也最多，特别需要注意几个问题：
制定切实可行的计划，凡事预则立，不预则废。徒步旅行前应对旅行目的地的有关情况有所了解，做到心中有数，然后制定出较详细而又切实可行的计划。如途经路线、每天大约走多少路程、游玩哪几处地方，在哪里吃饭、住宿等，都要有个大体安排，绝不能盲目冒进，走到哪里算哪里。
徒步旅游除了应携带基本物品，必需的生活用品外，可带可不带的用品一律不带，尽量精简行装，不能精简而可以合用的几个人可合带一件，以减少旅途中不必要的负担，水壶是不可缺少的。
最好是结伴而行，至少是三个人以上，途中可以互相帮助，互相照顾。但又最好不要人太多，否则互相干扰，行动不便。行李带得少而轻，但一定要带一些常用药。
身体状况（例如有下肢血管病、皮肤溃疡及扁平足症者不宜徒步旅行）以及当地的气候条件应提前有所了解。
穿上轻便、合脚的鞋子。在出发前，要精心选购一双轻便舒适、大小合脚、弹性及透气性能良好、便于远行的鞋子，以登山鞋为佳。为稳妥起见，最好能在出发前穿几天，发现问题及时更换。袜子的大小也要合适，不能太紧太短。切忌穿不合脚的鞋，鞋底不能太薄。
如果是进行长途徒步旅游，出发前最好进行几次适应性训练，逐渐加大运动量，以增强耐力。行走时，用脚板着地，用力要适中，保持身体平衡，掌握循序渐进和量力而行的原则。对于从未经历过长途步行的人来说，最好先从短途锻炼开始，逐渐增加行程。起步时切忌走得太快，以免体力消耗过大，待逐渐适应后自己觉得有把握了再行动。
要掌握步行速度，一般是两头稍慢，中间稍快，开始行走要慢行，之后再加快速度。每天途中应大休息一次，一般在中午，休息地点应避免烈日直晒和低洼、潮湿处。
要保证足够的睡眠时间和营养的补充，不要长时间仅仅食用干粮，要尽量多吃新鲜的水果、蔬菜。
每天步行结束后要用温水洗脚，以解除疲劳。脚掌有水泡时，可用针（先用酒精棉球擦一下或在火上烧一下）穿孔引出水，再涂上红药水，防止感染。
徒步上山，身体要略向前倾；攀登陡峭山坡应走之字形路线；下山时，身体应稍后仰，放松下肢肌肉，以免腰腿酸痛。
徒步旅行应根据自己的身体条件确定每日的行程，一般每小时走4至5公里。每走一程，可选择树荫、凉亭等处休息15分钟，以恢复体力。绕远路也有一番乐趣，不要经常走同样一条路，不妨绕远路、看看周围环境，因为气候、季节的不同，而有不一样的变化。有时不妨停下脚步好好观察，说不定会有意外惊喜。
注意休息，日程要合理安排，并留有充分的余地，勿劳累过度。走路时可能感觉很热，或有汗出，休息时要特别注意不要为贪图一时凉快而坐在风道上，要及时加穿或披上衣服，以防感冒。