2012年6月19日 15时46分，“神舟九号”航天员飞行乘组成功接收地面第一封电子邮件，首次开展的天地电子邮件传输试验获得成功。 2012年6月20日
6时许，“天宫一号”与“神舟九号”组合体从交会对接的倒飞状态进入正常的飞行，形成“天宫一号”在后正飞，飞船在前倒飞的飞行模式，这也是组合体的标准飞行姿态，为第二次交会对接做好准备。
2012年6月24日
11时08分，北京飞控中心发出“神舟九号”与“天宫一号”分离的任务指令，标志着从那一刻开始进入了手动对接的程序。“神舟九号”与“天宫一号”分离后，后撤至140米的停泊点，再撤到400米停泊点。当再次推到140米停泊点时，北京飞控中心发出了允许转入手动控制指令。
12时许，航天员刘旺驾驶飞船，通过手柄控制飞船的姿态、速度和方向，使“神舟九号”从140米外向“天宫一号”缓缓接近，最终成功与“天宫一号”对接，中国首次空间手控交会对接试验成功。
2012年6月26日
10时许，国家**胡锦涛来到北京航天飞行控制中心，同正在“天宫一号”开展科学实验的“神舟九号”航天员景海鹏、刘旺、刘洋通话。
2012年6月27日
14时42分，在北京航天飞行控制中心的控制下，“天宫一号”与“神舟九号”组合体在太空中偏航180度，使其从交会对接的正飞状态进入倒飞状态，建立撤离姿态，为航天员手控撤离做好准备。
2012年6月28日
6时许，三位航天员告别“天宫一号”目标飞行器，陆续回到“神舟九号”飞船，做好组合体分离前的各项准备工作。
6时37分，指令长景海鹏最后一个离开“天宫”。挥手作别后，他回到“神舟九号”飞船轨道舱，关闭“天宫一号”实验舱舱门。
9时22分，航天员刘旺手动控制“神舟九号”飞船与“天宫一号”目标飞行器分离。组合体成功分离后，航天员继续手动控制飞船撤离至安全距离。
2012年6月29日
10时03分，“神舟九号”返回舱在内蒙古四子王旗着陆场成功着陆，三名航天员安全返回。“天宫一号”与“神舟九号”载人交会对接任务的圆满成功，实现了我国空间交会对接技术的又一重大突破，标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了具有决定性意义的重要进展。
（责任编辑：孙媛媛）