国开形考机电一体化系统仿真实验报告2021

 《机电一体化系统》仿真实验报告 实验名称:

 姓名:

 学号:

  专业:机电一体化技术

 实验日期:2021.4.19 一、实验目的及要求 1、根据典型的机械结构按照给出的零件列表和装配示意图,完成机械结构的装配和传感器的安装。

 2、完成滑块传动机构和间隙物料传送机构的组合装配,分别模拟实际生产中机械运动形式转化过程和物料传送过程。

 3、实现对组合模块的控制,理解构建一个完整的机电一体化系统的基本原理和方法,体会机、电、信息结合的实际意义。

 二、实验设备(环境)及要求 1、变速箱 2、丝杠驱动机构 3、直线滑动机构:4、传送带:5、磁性压块 6、驱动单元 7、传感器(光电传感器、U 型光电开关、接近开关) 三、实验内容与步骤 1、按照滑块传动机构需实现的基本功能,利用磁性压块和提供的驱动单元、螺旋驱动机构,直线滑动机构和连杆构建机械机构。

 2、用导线连接,将四个传感器分别连接到店控制箱的传感器输入 3、用电机连接驱动单元和电控箱的电机驱动输出端口并拧紧。

 4、参照设计接线图,连接电控箱线路。

 5、连接 PLC 和编程机通讯电缆。

 6、开电源,出 PLC 编程下载 PLC 控制程序到 PLC 控制器。

 7、利用点控制箱主面板上的变频器调速面板,将变频器的频率设置位 20-35Hz 8、系统调试、运行。

 四、实验结果与数据处理

 完成机械结构的装配和传感器的安装,完成滑块传动机构和间隙物料传送机构的组合装配,实现对组合模块的控制. 五、分析与结论 现代科技的进步,推动了机电一体化的发展,在机械制造行业中发挥了非常重要的作用。机电一体化是将计算机技术、信息技术、电子技术等充分结合在一起,使机电产品具有较强的科学性、系统性与完整性。目前,机电产品向着体积小、重量轻、精度高的方向发展,并且可靠性也不断提高,这些都是基于机电一体化基础上实现的。因此,本文针对机电一体化技术在机械制造行业中的应用进行探讨,对机电行业的发展具有一定的借鉴意义。

 六、思考题 机电一体化系统由哪些基本要素组成?分别实现哪些功能? 答:①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。

 ②对应的五大功能为:控制、动力、计测、构造、操作功能。

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