"芝麻街"里的大鸟、伯特、儿尼、艾摩等戏剧布偶(又称剧偶)，深受喜爱，它们的创造者是剧偶鬼才吉姆・汉森(JimHenson)。汉森创造了一个剧偶王国，家喻户晓的角色除了芝麻街的大小剧偶外，还有青蛙王子Kermit，猪小姐(Misspiggy)等。
汉森于1936年出生于密西西比州的格林维尔，父母在马里兰大学工作、深造。他跟差他两岁的哥哥保罗手足情深，成天玩在一起。后来保罗不幸在一次车祸中丧生，让当时20岁的汉森悲痛不已，他的作品也因此常带有一种淡淡的悲伤。
汉森18岁时，无意中听说当地一家电视台想雇布木偶师在晨间节目中表演，他跟朋友赶制了几个剧偶去试镜，从此踏进了电视界。当时电视界惯用的是小型硬头式的剧偶。他认为电视需要更大、更有弹性能做出表情的剧偶，于是他实验了多种材质，创造出汉森招牌式的大偶，称作Muppet。
1954年，汉森跟马里兰大学的同学珍(JaneNebel)一起替NBC旗下一家电视台演出布偶剧《山姆和朋友们》。之后，他们接受广告厂商的邀请，拍摄全国性广告，以布偶展露汉森特有的离题式的诙谐。广告收入被用来发展汉森的剧偶世界。
1963年，汉森在曼哈顿中城成立了工作室，他的创作小组阵容日渐扩大，包括很有天份的剧偶设计制作师DonSahlin，还有扮演猪小姐及伯特的FrankOz。
汉森创作的剧偶越来越受欢迎，60年代初期，他的剧偶开始在一些电视特别节目中出现。
1966年，"儿童电视工作室"的总裁库尼(JoanGanzCooney)遇见了汉森。当时她是公共电视台WNET在纽约的制作人，正在研究如何用电视从事幼教。她希望在节目中加入汉森的剧偶。
汉森起先有点犹豫，他向来的观众群是成人，不太有把握可以做幼教，但是基于对儿童的关心，更因为此时他已经跟合伙人珍结婚，是两个幼儿的父亲，于是他接受了这项邀请。"儿童电视工作室"于1968年成立，隔年"芝麻街"开播，一炮而红。1975年起，他创造的儿尼和伯特被陈列在史密松尼博物馆，而大鸟更成为美国文化中的象征之一。
汉森的剧偶王国不断扩充，他的剧偶不但主演电视影集，还成为电视明星，他也成为电视制作人。他还为迪斯尼世界制作立体的偶剧影片。汉森成为电视电影剧偶的大师。
1990年，汉森突然因病去世，享年53岁，丧礼依他的遗愿进行。当时，爵士乐悠悠演奏，观礼者都穿上鲜艳的衣服，当大鸟走上前献唱时，观者无不动容。
汉森有五个小孩。他们继承父志，在偶剧制作表演界和电影界表现杰出。女儿切尔是"吉姆・汉森基金会"董事长以及纽约市国际偶剧艺术季的执行总裁。回忆起父亲及他的剧偶王国时，她说："我的父亲天性安静、温柔、喜欢动物、树木和大自然，这些剧偶替他表演，每个角色都表露出一点他的个性。"(张惠媛)